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08 - 05
2019date
机器人运动控制系统软件设计
2019 / 08 / 05

主控板软件设计运动控制系统设置主控板硬件完成模块管理、设备通讯及机器人定位脉冲检测等内容。在实际应用中,主控板硬件还负责超声波测距的软件管理。主控板硬件中只有主控板控制器需要进行软件设计。主...

08 - 01
2019date
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2019 / 08 / 01

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控...

07 - 29
2019date
基于OPS-9定位的运动控制系统
2019 / 07 / 29

河源ERP基于OPS-9定位的运动控制系统(1) 原理论文所述机器人以OPS-9定位系统为核心,以光学传感器例如摄像头和红外传感器为辅的机器人感知系统,并且为机器人量身打造了上位机,在机械方面使用三...

07 - 25
2019date
知否知否,如何挑选合适的运动控制卡?
2019 / 07 / 25

一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的核心模块,也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系...

07 - 18
2019date
机器人的控制系统与应用
2019 / 07 / 18

控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工...

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