手机:135-3059-7494

新闻动态 > 行业新闻
公司新闻行业新闻

运动机器人电机控制系统原理

发表时间:2019-08-12

  

  伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机进入所需的状态,如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态,因此其稳定性高于步进电机。

  伺服电机有不同种类——带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力,进而移动或建立转矩。最简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向,即可变更磁极,并让磁极(转子)开始旋转。变更线圈的电流方向,即所谓的“换相”(commutation)。

  有刷伺服电机

  有刷伺服电机(brushed motor)的控制原理即是通过机械式电刷,改变电机线圈中的电流。由于有刷电机能改变流入的电流方向,因此可由直流电源(DC)供电。

  电机机壳即具有场磁铁(Field magnet),即定子(Stator)

  转子(Rotor)是由线圈所构成,中间具有铁制核心,并连接至电流变换器

  电刷则接触电流变换器,将电流导入线圈中。在使用一段时间之后,电刷即可能磨耗并对系统产生摩擦力;但在无刷伺服电机中则不会发生此种情况。

  无刷伺服电机

  大多数的无刷伺服电机均使用交流电源(AC)。无刷伺服电机的控制原理是将铁制核心置于外部。当转子成为暂时性的磁铁,定子则成为绕铁线圈。外部电路的电流将会在既定的转子位置进行反转。所以,此款伺服电机是由交流电所驱动的。当然亦有无刷DC伺服电机。这些电机一般均具备某些电子切换电路,可针对流入的DC进行变换。无刷伺服电机的价位较高,但较无磨损问题。

  智富提供运动控制系统、运动控制卡、控制器、控制系统价格咨询、控制器选型以及各型号库存现货供应的机器人控制系统澳门新莆京娱乐app。有需要的朋友请留言我们。


推荐资讯

服务热线

135-3059-7494

联系人:吴先生

135-3059-7494

微信服务号

XML 地图 | Sitemap 地图
XML 地图 | Sitemap 地图