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伺服电机惯量要怎么匹配确定?

发表时间:2018-09-10

  相信很多人都清楚,伺服电机在选型及调试中,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,还有一项重要的参考指标,就是常常会碰到的惯量匹配问题。那么伺服电机惯量要怎么匹配确定呢?下面澳门新莆京小编为你解答:

伺服电机


  惯量匹配对于伺服电机选型很重要的,传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。


  衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。


  通过以上内容可知,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。通常伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,而对于基础金属切削机床,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。


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