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伺服电机的惯量怎么匹配?

发表时间:2018-10-29

  伺服电机作为辅助马达间接变速装置,可将电压信号转化为转矩和转速,大大提升了位置控制、速度控制、转矩控制的精度,在数控机床行业应用比较广泛,在使用过程中,还会涉及到匹配惯量问题,那怎么去匹配呢?下面由澳门新莆京小编为你讲解:


  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。伺服电机中指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。


  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。


  如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。


  匹配伺服电机惯量时,做到负载惯量和伺服电机惯量一比一是不可能的,不能一味追求选用小惯量的伺服电机,相比较价格的话,小惯量的会便宜一些,但是对控制精度和日常使用的稳定性就会差一些了,我们的建议是负载惯量和伺服电机惯量在5倍以内就可以了。


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