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伺服电机控制原理

发表时间:2018-11-21

  众所周知,在自动控制系统中,伺服电机控制是核心。因为,伺服电机做为一个执行元件,它的主要作用就是把信息(控制电压或者相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或者角位移。因此,想要伺服电机可以更好的应用,了解它的控制原理很有必要的!

  伺服电机控制原理:


  被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。


  伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。


  伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。


  因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


  以上所介绍的内容,就是伺服电机控制原理。通过了解它的原理,希望可以帮助大家更好地应用伺服电机。


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