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什么是富士伺服电机的惯量匹配?

发表时间:2018-11-29

  一般情况下,我们在伺服系统选型及调试的过程中,经常都会碰到惯量问题。富士伺服电机轴上的负载惯量大小,对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响。那么什么是富士伺服电机的惯量匹配呢?下面澳门新莆京小编为您介绍:

  富士伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。


  富士伺服电机的惯量匹配:


  1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。


  2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。


  以上所介绍的内容,就是富士伺服电机的惯量匹配,希望能对大家有所帮助。


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